Thông tin dự án
Hình ảnh sản phẩm
Giới thiệu sản phẩm
1) Kỹ năng kỹ thuật – cơ khí robot

  • Thiết kế khung gầm nhỏ gọn trong giới hạn kích thước 250×250×250 mm; chọn truyền động, tỉ số bánh răng/đòn gắp để đẩy, kẹp, nhấc vật thể đúng kích thước luật. Ở lứa tuổi Elementary, robot được dùng tối đa 4 động cơ → buộc học sinh tối ưu cơ cấu. WRO Association


  • Chọn cảm biến phù hợp (màu/ánh sáng, khoảng cách…) để nhận biết màu vệ tinh, mép vùng điểm, định hướng theo mốc in trên thảm. WRO Association

2) Kỹ năng lập trình & tư duy tính toán

  • Cấu trúc chương trình với biến – điều kiện – vòng lặp – hàm; tách module cho từng nhiệm vụ (nhiên liệu, tên lửa, vệ tinh, rác không gian). WRO Association


  • Điều khiển di chuyển chính xác
    : chạy thẳng/ô-tô-mát, quay góc theo encoder, bám mép/đi theo mốc; căn chỉnh điểm dừng để đạt điều kiện “completely in/touching” khi chấm điểm. WRO Association


  • Xử lý ngẫu nhiên
    : 4/5 vệ tinh được xáo vị trí mỗi lượt ⇒ lập chiến lược nhận dạng màu/vị trí và ra quyết định theo tình huống. WRO Association


  • Gỡ lỗi & hiệu chỉnh (calibration)
    trước giờ chạy: tốc độ, ngưỡng cảm biến, trình tự nhiệm vụ. WRO Association

3) Kỹ năng chiến thuật thi đấu

  • Đọc – hiểu luật để tối ưu điểm theo từng nhiệm vụ trên sa bàn:


    • Đổ nhiên liệu cho tên lửa
      (đặt đúng vùng lục giác).


    • Phóng tên lửa
      (đẩy vượt mốc đỏ 1/2 trên ray để đạt “in flight”/“orbit”).


    • Thu gom vệ tinh
      đưa vào quỹ đạo đúng màu (điểm tối đa mỗi quỹ đạo chỉ tính 1 vệ tinh).


    • Thu gom rác không gian
      về vùng Start.


    • Giữ nguyên
      2 astronaut và 1 rào chắn để nhận điểm thưởng (không được dịch chuyển/hư hỏng). WRO Association


  • Ưu tiên nhiệm vụ
    : chọn thứ tự “ăn điểm nhanh – ổn định” trước, nhiệm vụ khó/điểm cao sau; cân bằng rủi ro khi thời gian chạy hữu hạn (do BTC quy định từng quốc gia). WRO Association

4) Kỹ năng mềm & đạo đức thi đấu

  • Làm việc nhóm – giao tiếp – phân vai
    (2–3 học sinh/đội; 1 HLV).


  • Hồ sơ kỹ thuật 1 trang
    mô tả robot (Technical Summary) – rèn diễn đạt kỹ thuật súc tích.


  • Tuân thủ WRO Ethics Code, tự thiết kế & lập trình (không sao chép giải pháp). WRO Association

avatar
Robot sa bàn
+0
0 bình luận
1 đã xem
Chủ đề:

Đăng nhập để tham gia bình luận

Các khoá học lập trình bạn muốn biết?
avatar
Tác giả
3783
Thông tin

Dự án 23 sản phẩm

Dự án cùng môn
Dự án cùng chủ đề